【泡泡一分钟】最小二维位姿图SLAM问题的测地线与弦线成本的最小值分析 / 开普饭

百分比滤波器百分比滤波器也称为排序统计滤波器,它基于对模板所覆盖像素的灰度值的排序,然后从排序后的序列中选一个值作为新的像素值. 上篇介绍的中值滤波其实也是百分比滤波器的一种,除了中值滤波以外,最常 ...

文章:Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration 作者:Jianhao ...

介绍梯度下降算法是工业中最常用的机器学习算法之一.但这让很多新人感到困惑. 如果你刚刚接触机器学习,梯度下降背后的数学并不容易.在本文中,我的目的是帮助你了解梯度下降背后的直觉. 我们将快速了解成本 ...

重庆·云师堂明天会怎样? 管他呢.我们对明天甚至比对昨天更加没把握,何苦自寻烦恼.不如专注做当下的事,专注就不会胡思乱想. 你当下在做什么? 专注吃火锅,然后舒舒服服地睡觉.我的任务已经完成,所以理 ...

标题:Camera calibration using two or three vanishing points 作者:Radu Orghidan∗, Joaquim Salvi†, Mihaela ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:AC/DCC : Accurate Calibration of Dynamic Camera Clusters for Visual SLAM 作者:J ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Learning 2D to 3D Lifting for Object Detection in 3D for Autonomous Vehicles ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Automatic tool for Gazebo world construction: from a grayscale imageto a 3D s ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Hierarchical Quadtree Feature Optical Flow Tracking Based Sparse Pose-Graph V ...

堆积积木图,适用于占比比较或完成率达标情况,表现形式新颖,制作简单,又能直观的展示. 在正式开始前,先简单介绍如何看图. 这是由100个方格组成的形状,每个格代表1%:图中我们可以看到,红色有42个格 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Unsupervised Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 作者:Younggun Cho, Giseop Kim a ...

图神经网络(GNN)是机器学习中最热门的研究方向之一,在提出后的十几年里被不断扩展,先后发展出了图卷积网络. 图注意力网络.图自编码器.图生成网络和图时空网络等多个子领域. 最近,图注意力网络的第一作 ...

【泡泡一分钟】最小二维位姿图SLAM问题的测地线与弦线成本的最小值分析