【论文优选】卡尔曼滤波的应用——《电子技术应用》优秀论文集锦 / 开普饭

最近业余在研究物体追踪,看到传统的方法用到了卡尔曼滤波(Kalman Filter)+匈牙利算法做轨迹匹配,因而开始研究这两种算法是如何实现的.这里简单总结一下卡尔曼滤波算法探索的过程. ▊ 卡尔曼滤 ...

前言: 从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出,卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献.为了得出准确的下一时刻状态真值,我们常常使用卡尔曼滤波.扩展卡尔曼滤波.无迹卡尔曼滤波.粒子滤波等等方法,这 ...

译者注:这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释,如果你认真的读完本文,你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识,并且可以手推卡尔曼滤波.原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理(读起来并不会因公式 ...

摘要山东中车风电有限公司的研究人员关中杰.鲁效平等,在2018年第22期<电工技术学报>上撰文,对基于风速模型的风电机组动态转矩控制技术进行研究. 首先基于扩展Kalman滤波器构建风速 ...

刘洲洲 (西安航空学院陕西西安 710077) 摘要:多传感器信息融合是对多种信息的获取.表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术.单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后 ...

来源:华院数据(ID: huayuan2002),原载于<系统与控制纵横>2016年第3卷第2期作者:卡尔曼和他的故事(香港城市大学讲座教授) 2016年7月3日,我正兴高采烈地把< ...

2021年6月17日9时22分,搭载神舟十二号载人飞船的运载火箭,在酒泉卫星发射中心点火发射.此后,神舟十二号载人飞船与火箭成功分离,进入预定轨道,顺利将聂海胜.刘伯明.汤洪波3名航天员送入太空,发射 ...

会议通知︱2019智能配电技术研讨会阅读会议通知,请戳上面标题 ▲ 分析智能配电系统发展趋势研讨配电物联网对装备制造业的挑战和机遇参会注册,请识别下方二维码 ▼ 征稿|第四届轨道交通电气与信 ...

摘要福州大学电气工程与自动化学院的研究人员王恺成.杨明发,在2019年第10期<电气技术>杂志上撰文(论文标题为"基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制"),针 ...

5G网络作为第五代移动通信网络,其峰值理论传输速度可达每秒数十Gb,这比4G网络的传输速度快数百倍,整部超高画质电影可在1秒之内下载完成. 5G通信的主要特点是波长为毫米级.超宽带.超高速度.超低延时 ...

还记得心心念念参评的"天健杯"第六届<净水技术>优秀论文奖吗?奖项即将揭晓,奖金即将到手,是不是很激动,别急,先来回顾下-- 三.终审候选论文

"天健杯"第六届<净水技术>优秀论文奖评选开始啦!长按或扫描二维码.点击文末阅读原文进入投票链接,快来为你"心仪"的论文投票吧! 投票链接: htt ...

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由天健水务集团(杭州)有限公司冠名的"天健杯"第五届<净水技术>优秀论文评奖活动经过网络投票.专家函审.会议终审.公示等环节,最终获奖名单已产生,现将最终获奖名单公布如 ...

近期征稿火热进行中1净水技术|<净水技术>"县镇级供排水企业技术进步成果专栏"征稿通知2净水技术|<净水技术>"城镇给排水工程设计案例" ...

高校优秀论文奖学金暨研发机构人才储备计划 <净水技术>与上海城市水资源开发利用国家中心有限公司.北京排水集团科技研发中心共同设计"<净水技术>高校优秀论文奖学金&qu ...

<净水技术> 中国科技核心期刊追踪行业热点与焦点,让你每天比别人知道多一点关注高校优秀论文奖学金暨研发机构人才储备计划为进一步激励高校学子养成勇于创新.乐于总结的良好学习习惯,同时 ...

<净水技术> 中国科技核心期刊追踪行业热点与焦点,让你每天比别人知道多一点关注 "同臣环保杯" 第四届<净水技术>优秀论文评奖活动已于2019年1月14 ...

【论文优选】卡尔曼滤波的应用——《电子技术应用》优秀论文集锦