DOT:视觉SLAM的动态目标物跟踪 / 开普饭

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题: Leveraging Stereo-Camera Data for Real-Time Dynamic Obstacle Detection and ...

前几天OpenCV4.0-Alpha发布,其中新增实例分割Mask RCNN模型是这次发布的亮点之一. 图像实例分割即将图像中目标检测出来并进行像素级分割. 昨天learnopencv.com博主Sa ...

设置安全边距如果不将剪辑放在安全边距之内,有些部分会在未经校准的显示器上不可见. 在节目面板中点击"设置"(扳手)按钮,选择"安全边距". 默认情况下,&qu ...

转自 | AI开发者原标题 | Mask R-CNN with OpenCV 作者 | Adrian Rosebrock 翻译 | 天字一号(郑州大学).李美丽(华南师范大学).had_ ...

原文链接 Mask R-CNN Keras 对象检测对象分割像素掩码在 2019年7月16日上张贴由 hotdog发表 Mask R-CNN Keras 在本教程中,您将学习如何使用 Ker ...

Supervised Contrastive Learning这篇论文在有监督学习.交叉熵损失与有监督对比损失之间进行了大量的讨论,以更好地实现图像表示和分类任务.让我们深入了解一下这篇论文的内容. ...

干货第一时间送达标题:MO-LTR: Multiple Object Localization, Tracking and Reconstruction from Monocular RGB Vid ...

本文翻译自:https://www.pyimagesearch.com/2018/11/19/mask-r-cnn-with-opencv/ 在本教程中,您将学习如何在OpenCV中使用Mask R- ...

算法思想作者通过观察Mask R-CNN训练前期输出的预测图像,发现很多时候边缘都不在点上,很显然,神经网络在走弯路. 请看下面的例子: 这是Mask R-CNN深度网络训练前期的一些预测的Mask ...

重磅干货,第一时间送达本期我们将回顾MonoDOS领域中的一些最新论文. 常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态.而一些能够在动态环境中运行的SLAM系统,只是将环境中的动态物体视 ...

下图中红色标出的即为SOLOv2的结果: 可谓在实时轻量级和高精度两个战场都很抢眼! 该文作者信息: 论文出自沈春华老师组,作者单位澳大利亚阿德莱德大学.同济大学.字节跳动公司. 作者是在自己之前的工 ...

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