一文详解自动驾驶的运行设计域（ODD） / 开普饭

关于汽车自动化,或者说无人驾驶汽车的等级划分,目前有NHTSA(美国高速公路安全管理局)的四级划分和SAE的六级划分,当前大家主流的采用SAE的划分方法.SAE关于汽车自动化等级划分的标准为SAEJ3 ...

简介自动驾驶系统的发展导致了人员.货物和服务运输方式的转变.其中一种新的运输方式是低速自动驾驶(LSAD)系统,它在预定的路线上运行.LSAD系统将被用于最后一英里的运输.商业区的运输.商业或大学校 ...

运行设计域是一组设计参数,SAE L3级BMW ADS在这些参数范围内运行.运行设计域包括为了使SAE L3级BMW ADS可操作而必须满足的所有条件.这些条件包括但不限于:地理限制,例如,SAE L ...

根据SAE分级标准,从驾驶辅助系统到有限自动驾驶,再到完全的无人驾驶系统主要分为5个标准等级,当前已有相当一部分主机厂量产了L2级辅助驾驶功能,该功能主要应用在辅助驾驶员进行驾驶的场合,这些场合下驾驶 ...

本文描述了对已提出装配智能驾驶的样车概念ADS功能的识别.该分析侧重于SAE L3-5级的ADS系统,如谷歌的自动驾驶汽车项目(即Waymo),以及其他类似项目,侧重于下一代自动化.这一步很关键,因为 ...

Paper:自动驾驶领域L级别SAE标准<道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义&Taxonomy and Definitions for Terms Related to Dr ...

导读: 本文由5G行业应用授权发布,作者为吴东升. 运行设计域ODD指的是自动驾驶系统功能设定的运行条件,包括但不限于环境.地理和时段限制.交通流量及道路特征等.只有当全部条件都满足的时候该自动驾驶才 ...

以下Enjoy~ 大家好,很高兴今天给大家分享智加科技在感知技术上的实践和探索,在前面的环节,江博士已经介绍了很多深度学习在智加自动驾驶中的很多应用,这里我特地给大家多介绍一些感知方面,深度学习(还包 ...

挚途Superpilot系统助力L3超级卡车,未来京东车队运营. 作者 | 利荣新智驾按:9月6日,以"聚智慧享未来"为主题的一汽解放第二届生态合作伙伴大会在江苏省苏州市隆重开 ...

导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 大家都清楚自动驾驶的几个步骤:感知.定位.处理规划和执行,但背后的技术原理鲜为人知,本文详细的介绍了这几个步骤最新的技术方案和细节 ...

来源 | 天津大学

作者 / Aimee 出品 / 焉知知圈 / 进"ISO26262社群",请加微信15221054164,备注ISO 自动驾驶中的路径规划是一种顶层导航问题的上层模块,主要通过一 ...

来源 | 机器之心(ID:almosthuman2014) 这家名叫 Mobileye 的以色列公司,撑起了特斯拉的巡航系统.2016年,Mobileye 从辅助驾驶系统,开始真正走向自动驾驶汽车.在 ...

机器之心分析师网络作者:杨旭韵编辑:Joni 在这篇综述性文章中,作者详尽地介绍了多智能强化学习的理论基础,并阐述了解决各类多智能问题的经典算法.此外,作者还以 AlphaGo.AlphaStar ...

汽轮机正常运行中的维护,是保护汽轮机的安全与经济运行的重要环节之一.汽轮机的维护是汽轮机运行人员的职责,勤于检查分析情况,防止事故发生,并尽可能提高运行的经济性. 一.汽轮机运行人员基本工作配备必要 ...

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