知荐 | 实例详解自动驾驶中的最优路径规划 / 开普饭

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普里姆算法的思想是随便选一个点,然后看他周围的点,找一个最小的路径连接的另一个点,再将这个点吃进去,然后现在你的集合有两个点,将你拥有的两个点看做一个大结点(类似与电路中大平面的KCL推广形式),再找 ...

导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术.给定一条由路线规划(导航)提供的路线,在道路上行驶的运动规划(以下简称规划 ...

概述先进驾驶员辅助系统(ADAS)未能真正意义上的实现完全自动驾驶,这就要求每位驾驶员在任何时候都有能力接管对整车的控制,而驾驶员手握方向盘就是其能控制整车的指示信号.当检测到驾驶员将手接触方向盘, ...

以下Enjoy~ 大家好,很高兴今天给大家分享智加科技在感知技术上的实践和探索,在前面的环节,江博士已经介绍了很多深度学习在智加自动驾驶中的很多应用,这里我特地给大家多介绍一些感知方面,深度学习(还包 ...

挚途Superpilot系统助力L3超级卡车,未来京东车队运营. 作者 | 利荣新智驾按:9月6日,以"聚智慧享未来"为主题的一汽解放第二届生态合作伙伴大会在江苏省苏州市隆重开 ...

导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 大家都清楚自动驾驶的几个步骤:感知.定位.处理规划和执行,但背后的技术原理鲜为人知,本文详细的介绍了这几个步骤最新的技术方案和细节 ...

来源 | 天津大学

本文来源:5G行业应用 / 导读 / 2021年4月30日,SAE发布了第四版J3016<驾驶自动化分级>,这是即2014年1月16日.2016年9月30日.2018年6月15日之后,J3 ...

来源 | 机器之心(ID:almosthuman2014) 这家名叫 Mobileye 的以色列公司,撑起了特斯拉的巡航系统.2016年,Mobileye 从辅助驾驶系统,开始真正走向自动驾驶汽车.在 ...

导读: 本文由5G行业应用授权发布,作者为吴东升. 运行设计域ODD指的是自动驾驶系统功能设定的运行条件,包括但不限于环境.地理和时段限制.交通流量及道路特征等.只有当全部条件都满足的时候该自动驾驶才 ...

概述自动驾驶要求系统可以完全接管整车控制,无需驾驶员对整车控制负全责,这就要求系统不仅能够处理正常理想状态下的行驶工况,也需要系统能够很好地处理在一些异常甚至极端情况下的行驶工况,这里的异常工况主要 ...

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