天津大学团队研发4D打印软体机器人，承重自身40倍重量，受热后还可无限滚动 / 开普饭

导读近日,来自加利福尼亚大学圣地亚哥分校"University of California, SanDiego"的华人研究团队提出了一种能够平衡3d打印的液晶弹性体驱动特性和机械 ...

软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力最新发现与创新科技日报合肥4月18日电 (记者吴长锋)记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场 ...

文/陈根相较于刚性机器人,柔性机器人展现出了其所不具备的优势.柔性机器人具有不同的软硬件体系结构:每个关节都配置力传感器,并且底层控制体系结构由原来的位置控制,转变为力和位置融合控制,使机器人兼具高 ...

导读软体机器人的柔软特性让它在和人交互的时候,相对于传统电机机器人更加安全,但特殊的驱动方式往往让他们受限于固定的电源或者气泵.加利福尼亚大学圣地亚哥分校 (University ofCalifor ...

真蟑螂踩不死,机器人蟑螂竟然也能踩不死? 图|蟑螂机器人(来源:受访者) 不仅踩不死,而且还能走迷宫. (来源:受访者) 6 月 30 日,相关论文以<静电脚垫使具有轨迹控制的敏捷昆虫级软体机器 ...

"出生"即可工作有触觉的4D打印软体机器人来了◎本报记者陈曦通讯员刘延俊近日,天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人,该机器人在 ...

导读折纸(Origami)是依靠对纸张的折叠而让其呈现各种形状和花样的艺术.不需要额外的裁剪和粘贴,折纸高手能够用二维的纸张折叠出非常复杂的三维结构.借助于折纸艺术的特性,机器人学家们设计了很多种不 ...

合肥讯近期,中国科技大学计算机学院陈小平教授团队在机器人领域知名期刊<The International Journal of Robotics Research>(IJRR)在线发 ...

设计出能爬坡越坎的4D打印软体机器人来源:<中国科学报>2021-09-26 10:05 X 软体机器人(图中长条形)在实验中做翻滚.爬坡运动.天津大学封伟供图天津大学材料学专家封伟与 ...

科技日报记者陈曦通讯员刘延俊近日,天津大学封伟教授团队研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人,该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力,无需任何其他后续加工程序.该研 ...

软体机器人的出现,带来了控制这些系统的底层射流有关的新挑战.在此,来自美国马里兰大学的Ryan D. Sochol等研究者,介绍了一种通过PolyJet三维(3D)打印在单个打印运行中,由完全集成的射 ...

中关村机器人创新生态研讨会中关村机器人创新生态研讨会将于9月6日上午九点半在顺义举办,诚邀科技部高技术中心刘进长研究员.北京航空航天大学陈殿生教授.北京理工大学段星光教授.中国农业大学李伟教授.中科 ...

近期机器人学术界流传着一个公式3D打印+软体机器人=<Science>,只要你用3D打印研发出一个软体机器人,那么基本上就离国际顶级期刊<Science>只有一步一摇了!小编我 ...

前言 2021年1月7日,天津大学的研究人员3D打印出了一种可定制的模块式软体机器人,它能够在工业设施的管道上爬行,并进行检查和实时监控. 这个机器人设备具有一系列软弯曲机制和模块化抓手,能够灵活 ...

来源:科技日报记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题.研究成果日前发表在机器人领域知名期刊&l ...

我国研发软体机器人首次突破万米级深潜 2021年3月22日消息: 由我国研制的仿生软体机器人日前首次实现在全球最深海沟--马里亚纳海沟10900米深海自主驱动.该款机器人受深海狮子鱼启发,所研制的电池 ...

天津大学团队研发4D打印软体机器人，承重自身40倍重量，受热后还可无限滚动