AEB系统控制算法（上） / 开普饭

本讲展示了如何在Simulink中测试一个闭环ADAS(高级驾驶辅助系统)算法.在闭环ADAS算法中,随着仿真的推进,被控车辆由其场景环境的变化来控制. 为了测试该场景,使用从驾驶场景设计器应用程序中 ...

前面的文章<工程师眼里的LKAS>中对LKAS开发的难点做了一些归纳,针对算法部分难度有两个部分.一个是进入退出车道跟随功能的条件,另一个就是车道跟随算法的实现.车道跟随算法倒是可以用Ca ...

目前的行人探测系统在确定存在碰撞风险时,会通过声音.视觉或触觉提醒来警告司机.56%的2018年车型配备了带有行人探测功能的自动紧急制动系统,作为标配或选配. 驾驶员必须了解其车辆上的任何高级驾驶辅助 ...

定义在本协议中,使用了以下术语: Vehicle undertest (VUT) – 指根据本规程测试的车辆,车上有碰撞前的碰撞缓解或避免系统 Global VehicleTarget (GVT) ...

MAB指南是由一个独立的行业工作组为使用MATLAB®.Simulink®.Stateflow®和Embedded Coder®开发的一套建模指南.该指南是多年工程专业知识和最佳实践的结晶,用于开发. ...

本讲展示了如何使用驾驶场景设计器应用程序更新Simulink模型的雷达和摄像头传感器.驾驶场景设计器应用程序使能够快速.互动地生成多个传感器配置.然后,可以在现有的Simulink模型中使用这些生成的 ...

本例展示了如何使用自动驾驶工具箱,通过传感器融合算法实现自动紧急制动(AEB)算法仿真开发. 在本例中,将: 1 整合一个基于Simulink和Stateflow的AEB控制器,一个传感器融合算法,被 ...

作者 | 吕章洁来源 | 牛喀网知圈 | 进"IGBT社群",请加微13636581676,备注IGBT 复杂场景AEB系统控制算法 1. 多个目标车的 AEB 系统控制算法 ...

二十年前,时任韩国总统的金大中在韩国空军学院毕业典礼上宣布开发国产战斗机,在经历技术封锁和经费不足的种种曲折后,本月,韩国终于迎来了从蓝图变成了现实历史性时刻:首架自行研制的战斗机KF-21下线.相比 ...

大部分人都知道企业上系统就是上管理,但这么多年的服务经验告诉我,很多企业领导人虽然也知道这句话,但对这句话的认识还不是很全面,或者说认识的还比较浅,这里有必要拿出来着重说一下. 作为专业的多年从事企业 ...

最近的行情,只能说只要时间够长,任何奇葩的行情都会碰上,对于这直上直下的行情,你的系统跟上了吗?如果没跟上,会去改良你的系统吗? 在这一波的行情中,尤其趋势交易者的跟踪速度较慢,导致收益怎么上,怎么下 ...

"极客谈科技",全新视角.全新思路,伴您遨游神奇的科技世界. 微软操作系统在我国可以说是较为成功的系统,市场占有率远超其他操作系统,甚至说其一家独大也不为过.微软操作系统又可以说是 ...

神译局一个人,如果同时是公司创始人,天使投资人,播客主理人,父亲和丈夫,他会如何安排他的时间? 神译局是36氪旗下编译团队,关注科技.商业.职场.生活等领域,重点介绍国外的新技术.新观点.新风向. ...

2021年6月17日,亿药科技在Nature Biotechnology(影响因子36.6)在线发表了题目为"Prediction of drug efficacy from transcr ...

精彩游戏,快乐无极限!这里是梦幻西游资讯集中营,每天给你带来不一样的精彩游戏新动态! 大家刷游戏任务的目的只有一个,那就是希望成功挑战任务之后获得系统赠送物品奖励.而物品奖励是随机的,价值不一,得到好 ...

精彩游戏,乐趣无穷无尽!这里是梦幻西游资讯看点,每天为你带来不一样的游戏乐趣. 作为梦幻西游最高端的三大玩法之一,炼妖始终是土豪玩家最喜欢的游戏刺激玩法.最近梦幻西游掀起了一阵又一阵的炼妖风潮,几乎每 ...

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