自动驾驶中的多传感器融合 / 开普饭

从上海临港的特斯拉超级工厂向东,几个路口之遥,你会看到一座同样具有先进技术特征的数字化生产基地,这是上汽的临港工厂,R汽车旗下全新车型,刚刚发布的--纯电轿跑SUV ES33将在这里诞生. 作为R ...

[智见]栏目以前沿的视角.深度的思考,对话汽车科技大咖,共同探索智能汽车发展路径,开启汽车行业新革命. 智见第七期,遇见科技大咖--图达通Innovusion联合创始人兼CEO鲍君威 "自动 ...

"传感器就相当于人的各个感官.器官和手脚,相对来说在未来越来越多的传感器是应用于我们能听到的和我们能看到的." 艾迈斯(AMS)半导体市场与业务发展总监金安敏先生在2019年3月1 ...

科技洞察丨深入科技行业最前沿自动驾驶技术,离不开激光雷达获取的周围环境的3D信息,但是"4D激光雷达"你听说过吗? 对于无人驾驶汽车来说,除了周围环境的3D信息,还有一个很重 ...

麦姆斯咨询编译谈及激光雷达(LiDAR),大部分人都会首先想到远距离应用,例如航空测绘,或是自动驾驶测试车辆顶部的全家桶或大黑盒.但是,激光雷达最激动人心的用例可能还在于小尺寸和10~20米左右的 ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

一个产业的发展往往需要创新的力量推动,对于国产激光雷达而言,近几年中国涌现出不少优秀的创业团队,其中,北醒光子格外引人注目.成立仅三年,北醒不仅获得无人驾驶领域的亲睐,并且其固态激光雷达产品已量产出货 ...

重磅干货,第一时间送达自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR(光检测和测距)或相机是否最适合SAE 4级和5 级驾驶,争论的焦点在于是否将 LiDAR 与相机系统一起使用,或者只使用没有 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera.激光雷达.IMU.毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶.移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位: 随着A ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

标题:Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars 作者:Mahdi Elhousni and Xinming Huang 翻 ...

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