300米远程深度估计：港科大重磅开源自动驾驶深度感知新技术，远超现有雷达

文丨杨晶编辑丨小叮当中外企业均在抢占自动驾驶各层面技术的标准制定和话语权. "现在自动驾驶很火,火到什么程度?简单来说就是烧钱." 根据The Information发布最新研 ...

标题:CMRNet++: Map and Camera Agnostic Monocular Visual Localization in LiDAR Maps 作者:Daniele Cattaneo ...

每天好论文太多了,我决定开个标签来放论文.要是有侵权什么的,请踢我一脚,我赶紧删除. 先放目录因为我也没有找到一个合适的共享文件的方法,所以就先不放共享链接了. https://github.com ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

文章:AR Mapping: Accurate and Efficient Mapping for Augmented Reality 作者:Rui Huang1 , Chuan Fang, Keji ...

文章:Automatic Building and Labeling of HD Maps with Deep Learning 作者:Mahdi Elhousni, Yecheng Lyu, Zim ...

篇头语: "凡画林木,远者疏平,近者高密.有叶者枝嫩柔,无叶者枝硬劲.松皮如鳞,柏皮缠身.生土上者,根长而茎直:生石上者,拳曲而伶仃.古木节多而半死,寒林扶疏而萧森......"- ...

文章:Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration 作者:Jianhao ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:IDA-3D: Instance-Depth-Aware 3D Object Detection from Stereo Vision for Auto ...

Tips ◎作者系极市原创作者计划特约作者Happy 欢迎大家联系极市小编(微信ID:fengcall19)加入极市原创作者行列 paper: https://arxiv.org/abs/2003.1 ...

周末做啥,上海100万最IN小伙伴の部落 #1 进贤路上的本帮菜"四巨头" 01 兰心餐厅最早的兰心餐厅在进贤路上已经开了34年,是其中最年长.最有名的一家店.不足十平米的小店里 ...

深圳小产权村委房资讯交流平台预约看房:135-2880-4414 预约时间:09:00-19:00 楼盘资料楼盘卖点: 大朗镇站地铁零距离新推出部分特价房一房一厅26万起二房一厅35万起起 ...

亿米君是在19年2月份带着孩子去到了香港,在18年10月份左右,我就开始给孩子找学校插班(老大插班小二下学期,小的插班幼稚园小班K1下学期).自己在网上查找了据说比较好的两所小学(黄大仙附近),其中一 ...

上海老底子每天呈送精彩文章一组打开尘封的记忆,寻觅往昔的岁月叙上海老底子事忆上海老底子人诉上海老底子情 #1 进贤路上的本帮菜"四巨头" 01 兰心餐厅最早的兰心餐厅在 ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

枪械的射程是由性能.枪管长度.口径来决定的,一般来说步枪的话都是在150-400米之间的有效射程,最大射程的话有的达到上千米,所以存在一定的差异,要是狙击步枪的话就夸张了,有效射程都是800米起步,最 ...

身处高层建筑内最怕的情况是什么?一定是火灾和地震,因为高层建筑救援困难,一旦发生火灾,火炬效应会让高层人员难以逃生,比如像世贸双子大厦那样,911事件中客机撞入层以上逃生的人员寥寥无几. 而另一个则是 ...

300米远程深度估计：港科大重磅开源自动驾驶深度感知新技术，远超现有雷达｜CVPR2020