基于激光雷达增强的三维重建 / 开普饭

LiDAR技术是一种主动式遥感系统,这意味着该系统本身产生的能量将以快速发射激光的形式出现,以测量范围和地球表面物体的确切距离. 一个LiDAR传感器有3个主要组成部分: 激光,发出并传输脉冲扫描器 ...

热议汽车感测之选择和挑战过去五年里,关于自动驾驶(AV)和对移动性未来发展的种种炒作,使我们一开始就没有意识到它有多么难.现在,正弦波的弹性运动恰好可以让我们重新审视原来的目标. 在面向打造车辆感知 ...

机器之心报道机器之心编辑部 ICCV 2021 全部奖项已经公布,来自微软亚洲研究院的研究者获得 ICCV 2021 马尔奖(最佳论文):最佳学生论文奖由苏黎世联邦理工学院.微软研究者获得. 10 ...

重磅干货,第一时间送达图1.图像上的激光雷达点激光雷达和照相机是用于感知和理解场景的两个基本传感器.他们建立周边环境模型.提供检测和确定其他对象位置的方法,从而为机器人提供了安全导航所需的丰富语义 ...

苹果12激光雷达扫描仪的作用是精准测距,LIDAR扫描仪同时拥有激光发生器.激光接收器,原理便是将激光发射出去,当激光接触到实际物体之后会形成反射,此后接收器便能够感受到被反射的激光. 苹果12激光雷 ...

不出意外的话,苹果的年度大戏-iPhone13系列机型将在9月份的秋季发布会上和我们见面.苹果预计今年可以售出9000万台iPhone13系列,面对如此巨大的需求量,供应链也已经为iPhone13系列 ...

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

业务背景 1.1 自动驾驶与高精度地图高精地图也称为高分辨率地图(High Definition Map, HDMap)或者高度自动驾驶地图(Highly Automated Driving Map ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

英国研究人员利用激光雷达(LiDAR)创建物体的高清全息图像,并将其投射入驾驶员的眼睛. 据麦姆斯咨询报道,英国研究人员面向汽车应用开发出首个基于激光雷达(LiDAR)的3D全息抬头显示器.通过对这项 ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

" 近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用.今天分享一篇来自三维匠心的关于三维重建的综述文章.文章较长,建议收藏. " 三维匠心(已授 ...

本文作者:飒白本文链接: https://www.cnblogs.com/sabai/p/14626150.html 一单目结构光编码目的类似于双目,如果把投影仪看成一个逆相机,直到空间中的一点 ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

自动驾驶汽车3D实时感知系统的世界领导者Velodyne LiDAR公司2017年曾成为世界上最大的汽车安全公司Autoliv公司的一级供应商, 并将使用Velodyne的核心3D软件技术和专有的Li ...

文章:F-LOAM : Fast LiDAR Odometry and Mapping 作者:Han Wang, Chen Wang, Chun-Lin Chen, and Lihua Xie git ...

前言目前,三维重建技术已在游戏.电影.测绘.定位.导航.自动驾驶.VR/AR.工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用.方法同样也层出不穷,我们将这些方法依据原理分为两类: 基于传统多视图几何的 ...

基于激光雷达增强的三维重建