SLAM综述(2)-视觉SLAM / 开普饭

Paper之IEEE&RSJ:2009年~2019年机器人技术(IEEE机器人和自动化国际会议&RSJ智能机器人与系统国际会议&机器人技术:科学与系统&机器人学报)历年 ...

整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程.书籍.论文项目等. 1.Cartographer Cartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和 ...

前言目前,三维重建技术已在游戏.电影.测绘.定位.导航.自动驾驶.VR/AR.工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用.方法同样也层出不穷,我们将这些方法依据原理分为两类: 基于传统多视图几何的 ...

欢迎来到<每周CV论文推荐>.在这个专栏里,还是本着有三AI一贯的原则,专注于让大家能够系统性完成学习,所以我们推荐的文章也必定是同一主题的. 活体检测在安防与金融等使用人脸识别技术的领域 ...

SLAM虽然解决了让移动机器人知道"我在哪里"的问题,但单目视觉 SLAM 算法存在一些自身框架无法克服的缺陷,比如尺度.累积误差等问题. 而IMU弥补了视觉SLAM的不足,融合I ...

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

前言很多粉丝在公众号后台留言,不知如何入门3D视觉.3D领域的主线是什么,一些难点该如何解决,有哪些方法,导师新开的3D视觉方向无人指导等等.这些痛点,工坊的许多童鞋都踩过坑,也为大家提出了许多非常 ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

标题:VCamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System 作者:Yuewen Zhu, Chunran Zheng, ...

文章:DOT: Dynamic Object Tracking for Visual SLAM 作者:Irene Ballester, Alejandro Fontan, Javier Civera ...

好久没有为小伙伴们推送书籍了,今天为小伙伴们带来一本重量级的电纸书<视觉SLAM十四讲>,该书可以说是视觉SLAM领域的"新华字典",畅销程度不言而喻. 该书是由清华大 ...

引言在我们所熟知经典SLAM系统,以ORB-SLAM为代表的通过特征点法在相机位姿估计方面有很好的表现,但在一些人为构造的弱纹理环境下,由于缺少可靠的特征点的缘故,导致表现性能下降. 针对此种问题, ...

➤分享大纲 1. 单目无监督深度估计原理 2. 输出尺度不一致问题 3. 我们的解决方案 4. 用输出尺度一致的深度做SLAM 5. 三维重构Demo 项目主页:http ...

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