SLAM综述(4)激光与视觉融合SLAM / 开普饭

重磅干货,第一时间送达自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR(光检测和测距)或相机是否最适合SAE 4级和5 级驾驶,争论的焦点在于是否将 LiDAR 与相机系统一起使用,或者只使用没有 ...

" 有部分小伙伴好奇小白是做什么的,这里统一回复大家.小白是在校的学生,目前研究的方向是视觉SLAM.今天小白就为大家简单介绍一下SLAM" 01 - 什么是SLAM? SLAM( ...

最近Quanergy公司展示了其业界首个基于固态 OPA(光学相控阵)技术的 LiDAR(激光雷达),希望能够减轻尺寸.可扩展性和成本限制.使得LiDAR 可以在自动驾驶和其他领域大放异彩. 过去十年 ...

下班的地铁上,坐在你对面的男人一直举着手机,放在耳边不停地点击. 手机里不时发出Siri的提示音.他不紧不慢地操作.摸索,直到打开一个软件. 这是许多正在使用智能手机与这个世界沟通的盲人的常态. 图片 ...

目前超过60%的工业应用移动机器人本体企业都拥有AMR产品,且企业数量还在不断增多中.文|新战略AMR(Automated Mobile Robot即"自主移动机器人")是工业应用 ...

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达推荐阅读 42个pycharm使用技巧,瞬间从黑铁变王者 Goog ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

标题:Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment 作者:Zirui Zhao, Yijun Mao, ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

快速获得最新干货计算机视觉life的读者群和后台经常收到大家的提问,关于读硕博选择.研究方向选择.出国留学等各种问题.在此,我们为大家汇总了全球顶级的三维视觉.SLAM方向的研究机构,并对他们主要的 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Hierarchical Quadtree Feature Optical Flow Tracking Based Sparse Pose-Graph V ...

雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者龙建睿,深圳市大道智创科技有限公司联合创始人&研发总监,美国伊利诺伊理工大学博士研究生,"E巡-机器警长"首席产品经理. 同时定位与地图 ...

作为一家有着强大技术支撑的创新企业,接下来宾通又会给行业什么样的惊喜? 文|编辑部上海宾通智能科技有限公司(BITO Robotics)是一家以机器人算法为核心,提供柔性制造与智慧物流系统软件和解决 ...

标题:VCamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System 作者:Yuewen Zhu, Chunran Zheng, ...

SLAM综述(4)激光与视觉融合SLAM