激光SLAM与视觉SLAM的现状与趋势

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

目前超过60%的工业应用移动机器人本体企业都拥有AMR产品,且企业数量还在不断增多中.文|新战略AMR(Automated Mobile Robot即"自主移动机器人")是工业应用 ...

" 有部分小伙伴好奇小白是做什么的,这里统一回复大家.小白是在校的学生,目前研究的方向是视觉SLAM.今天小白就为大家简单介绍一下SLAM" 01 - 什么是SLAM? SLAM( ...

文/新战略机器人全媒体彭晴 11月6日,2018亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心正式开幕,作为物流自动化的关键部分,物流搬运机器人自然必不可少,这次展会又有哪些新品来袭?一起去 ...

而当前移动机器人的视觉导航系统,为获得更高的定位精度以及保证机器人在各种环境下稳定运行,除视觉导航外,还需要其他的导航或定位系统作为辅助. 文|新战略编辑部视觉导航是指通过摄像机对周围环境进行图像采集 ...

标题:CMRNet++: Map and Camera Agnostic Monocular Visual Localization in LiDAR Maps 作者:Daniele Cattaneo ...

v-slam导航技术离成为主流还有多远?文|黄满婷"大数据"时代正在催化更多柔性化与智能化兼具的升级物流设备,在工业应用移动机器人(AGV/AMR)行业,以工业相机作为感测器的视觉 ...

标题:VCamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System 作者:Yuewen Zhu, Chunran Zheng, ...

文章:DOT: Dynamic Object Tracking for Visual SLAM 作者:Irene Ballester, Alejandro Fontan, Javier Civera ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

好久没有为小伙伴们推送书籍了,今天为小伙伴们带来一本重量级的电纸书<视觉SLAM十四讲>,该书可以说是视觉SLAM领域的"新华字典",畅销程度不言而喻. 该书是由清华大 ...

引言在我们所熟知经典SLAM系统,以ORB-SLAM为代表的通过特征点法在相机位姿估计方面有很好的表现,但在一些人为构造的弱纹理环境下,由于缺少可靠的特征点的缘故,导致表现性能下降. 针对此种问题, ...

➤分享大纲 1. 单目无监督深度估计原理 2. 输出尺度不一致问题 3. 我们的解决方案 4. 用输出尺度一致的深度做SLAM 5. 三维重构Demo 项目主页:http ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:Voxel Map for Visual SLAM 作者:Manasi Muglikar, Zichao Zhang and Davide Scara ...

本文来自于AR领域最著名的学术会议ISMAR,结合了之前介绍过的图割理论. 作者提出了一种语义平面 SLAM 系统,该系统使用来自实例平面分割网络的线索来改进位姿估计和映射.虽然主流方法是使用 RGB ...

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