【泡泡点云时空】实时的多机SLAM系统：用于动态场景中的定位和3D建图 / 开普饭

文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 作者:Tong Q ...

文章:Road-SLAM : Road Marking based SLAM with Lane-level Accuracy 作者:Jinyong Jeong, Younggun Cho, and ...

Kimera是C++实现的一个具有实时度量的语义SLAM系统,使用的传感器有相机与IMU惯导数据来构建环境语义标注的3D网格,Kimera支持ROS运行在CPU上的高效模块化的开源方案.包含了四个模块 ...

SLAM:SLAM(即时定位与地图构建)的简介.发展.案例应用之详细攻略 SLAM的简介 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Co ...

标题:Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment 作者:Zirui Zhao, Yijun Mao, ...

标题:LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作者:Tixiao Shan, Brenda ...

仓储物流自动化的技术进步在本次CeMAT上得到了充分体现,众多展商纷纷推出物流系统自动化产品. 蓝芯科技蓝芯科技推出了一款智能拣货机器人,其采用自主研发的自然导航系统,利用3D视觉+深度学习,完成货 ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:Voxel Map for Visual SLAM 作者:Manasi Muglikar, Zichao Zhang and Davide Scara ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping 作者:Zheng Liu and Fu Zhang 来源:ICRA ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:A Closest Point Proposal for MCMC-based Probabilistic Surface Registration ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:GSPN: Generative Shape Proposal Network for 3D Instance Segmentation in Poi ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:DeepFit: 3D Surface Fitting via Neural Network Weighted Least Squares 作者:Yi ...

这些年智能化的家电产品越来越流行,而且催生出了很多年轻的家电品牌,相比于传统家电,这些新品牌的产品往往很重视操作的便捷性,同时大多具有联网的特性,可以通过手机APP操作,同时也能够和其他家电进行互动, ...

阿里云又又又一次宕机了. 3月2日 23:55 分左右,阿里云疑似出现大规模故障情况,华北相当多互联网公司都炸了,一众APP和网站陷入瘫痪. 被从暖和的被窝里叫醒的程序员们.运维们纷纷起来干活了,还没 ...

标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

【泡泡点云时空】实时的多机SLAM系统：用于动态场景中的定位和3D建图