一文览尽LiDAR点云目标检测方法 / 开普饭

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达摘要 3D物体检测是自动驾驶的一项重要技术,KITTI提供了一种用 ...

重磅干货,第一时间送达单眼视觉系统以低成本高性能实现令人满意的效果,但无法提供可靠的3D几何信息.双目摄像机可以提供3D几何信息,但是它们的计算成本很高,并且无法在高遮挡和无纹理的环境中可靠地工作. ...

0 基本信息论文来源:2021 CVPR 1 Abstract Voxel-based方法可以有效地提取目标特征,但不能保存目标细粒度的3D结构:Point-based特征可以更准确地表示3D结构, ...

本文介绍 CVPR 2021 接收的目标检测论文 You Only Look One-level Feature. 原论文作者来自:中科院自动化所.中科院大学人工智能学院.中国科学院脑科学与智能技术卓 ...

作者丨元气满满的打工人来源丨CV研习社文章导读导读:在自动驾驶的技术中,3D目标检测能够提更加丰富的信息,如:目标的类别.位置和姿态.因此,与2D检测相比,3D目标检测的难度更大.目前很多的方法 ...

前言本文是yolo系列算法文章的第三篇,也是目前为止yolo系列算法的最终篇.从原理上看,yolov3并没有实质性的创新,主要是借鉴了一些时下state-of-the-art模型的优秀思想.本文重点 ...

尺度变化是目标检测中的关键挑战之一.今天要说的这个技术就特别厉害,在目标检测领域中,目前是性能最强的一个框架.下面让我们一起去见证下它的优势所在. 本次介绍的算法框架: Scale-Aware Tri ...

0 基本信息论文来源:2020 AAAI 1 Abstract 本文关注的是点云3D目标检测中鲁棒性的问题.我们关注到2个问题: 对行人等 hard目标的检测精度不高: 增加额外的噪声时,现有方法的 ...

近日来自日本东北大学与Laboro.AI公司的研究人员公开一篇改进的单阶段人脸检测算法论文,其不仅保持了速度的优势而且在主流的人脸数据集上达到与双阶段人脸检测算法相当的精度. 作者信息: 按照算法流程 ...

作者丨SDC 来源丨GiantPandaCV 编辑丨极市平台极市导读本文总结了21篇目标检测算法方面的论文,包括对已有的两种检测网络设计范式的调整和优化,在检测网络中添加注意力模块的方式和方法以及 ...

你有没有遇到过这样的烦恼,绞尽脑汁憋出了个别人没做多的idea,感觉弥补了现今理论的重大漏洞,必定实现精度和速度的比翼齐飞!可是费了九牛二虎之力跑完了实验,结果却一点改进也没有. 唉! [抱抱] 这是 ...

作者丨Z 审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文基于现有的自动驾驶中利用3D点云数据进行目标检测的文献,从数据特征提取和目标检测模型等方面对不同技术进行比较. >>加入极市CV技术交 ...

作者丨派派星来源丨CVHub 编辑丨极市平台极市导读目标检测领域发展至今已有二十余载,本文将对目标检测领域近20年的发展做一次系统性的介绍,并为目标检测构建一个完整的知识体系架构. 引言目标检 ...

作者丨灯会来源丨极市平台编辑丨极市平台极市导读作者灯会为21届中部985研究生,凭借自己整理的面经,去年在腾讯优图暑期实习,七月份将入职百度cv算法工程师.在去年灰飞烟灭的算法求职季中,经过3 ...

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