MaskFusion:惊艳的结合实例感知、语义分割、动态追踪的SLAM系统

作者演示并声称该RGB-D SLAM系统不仅能实现实时的场景感知3D重建，更是具有吸引人的三大特点：
1.实例感知。无需事先给定物体的先验知识或者已知模型，也能进行场景中的多目标识别；
2.语义分割。借助于语义实例分割技术，能够实时在场景中对物体分配语义标签；
3.动态追踪。尽管场景中的物体相互位置有不断变化，仍能实时分割、重建、语义标注。

作者称代码将开源。
项目主页：
http://visual.cs.ucl.ac.uk/pubs/maskfusion/