命意源头在腰隙，如何练好太极腰？
纵观近代一些太极拳著作和大师们的教学过程，也都或多或少地谈到了腰功的重要性，但遗憾的是很少有人把“腰功”作为修炼太极功夫的独立功夫来研究，更很少有人提出如何练好“腰功”。老拳谱中有关如何传授拳技时曾说：“进门引路须口授，功夫无息法自修。”这里就提出了一个课题，即口授什么？
除了从身形步法上口授外，主要是口授“腰功”，把腰练出来。然后才谈得上什么功和劲的问题。如果离开或者说绕过“腰功”这步筑基功的训练，就不可能有沾、粘、连、随的懂劲功，当然也就更谈不上其他什么太极内功了。
太极拳内功的第一步功法是：“以身变手”，也就是要练“腰功"，它也是练精化气，所练之“腰”，不是裤腰带勒之处，而是要求练腰肌上部两个肾脏外边的两块肌肉，通过肾脏外边的两块肌肉的锻炼，从而强化肾脏功能。俗话常有肾藏精之说，是指肾是人体生命的根源，所以称之为“先天之本”。它的主要功能是有促进人体生长发育的作用，推动这一作用的动力叫做“命门”，又叫“肾阳”或“元阳”，而这一作用的物质基础叫做“精"，又叫“肾阴”或“元阴”。
精是身体活动的物质基础，肾藏精的含意有二：
一个是后天之粘，是五脏六腑化生出来的精气，它包括能够滋养脏腑、肢体、五官等各部组织的精微物质，包括精、血、津液，这些精气来源于食物里的精华部分，是维持人的生命、滋养人体各部组织器官并促进其生长发育的基本物质。
二是先天之精，它又分成两部分：一部分是指人体生命活动，在生长发育过程中的物质根源，所谓“先天之本”；另一部分是指人类生育繁殖的基本物质，这部分精的生成、储藏与排泄也是由肾主管。精是有生命力的，它不但具有生殖和生长发育的能力，并能抵抗不良因素的刺激而免于疾病。因此，精的盛衰是人体生、老、病、死最基本的内在根源。
先天之精与后天之精是互相辅助、相互为用的，先天之精需要后天之精的营养，才能维持其活动能力，后天之精也必须靠先天之精蒸化。两者共处在一个共同体中，一方强或衰必然影响另一方的功能，所以说它们是“存则共存，亡则都亡"。
结合盘拳练“腰功”
太极拳所练之“腰”，通过肾脏外边的两块肌肉的锻炼，强化肾脏功能，又可扩展丹田气势。
两个腰子的常态是处在同一水平线上，对方来力攻击到两个腰子中间时，腰当即受制，构成了双重之病。王宗岳《太极拳论》云：“每见数年纯功，不能运化者，率皆白为人制，双重之病未悟耳。”现在可以讨论一下，"腰功”究竟应该怎么练。
假设对方来袭，如果腰左右平转，极难避开双重之病。腰往后撤也是弱，而且进攻者如果奋力前进，撤腰就会造成兵败如山倒的局面。同样情况下，如将受力大的一侧腰子，走上弧形向后撤，另一侧放松应付对方，从外形上看，身体动得很小，彼之来力将被走上孤的腰子引进落空，失中或跌出，吾之腰子是一个虚，一个实，动者为虚，静者为实。同时，腰部的虚实与腿部的虚实也是一致的。以此为生发点盘拳，即为“练腰”。
第一年把腰练活了，使两个腰不但可以上下动，左右动，而且可以前后动。前人们把上述阴阳互相之变换比作一个圆的太极球，使之成为内含阴阳哲理，动之则分，分阴阳、分虚实、分动静的变化机制。
在练拳时，左手的动必须在左侧腰的支配下，右手的动要在右腰的支配下，腰支配多少，手动多少，过与不及都不成。刚开始练拳时，一趟拳架里，腰能带手走几个式子就可以，然后逐渐增多，至全套拳均由“腰功”带领完成，达到内运外动的太极拳运动的要求。