从硬件角度剖析自动驾驶，为什么说它是复杂的系统工程？ / 开普饭

标题:LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作者:Tixiao Shan, Brenda ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

Real-Time Temporal and Rotational Calibration of Heterogeneous Sensors Using Motion Correlation Anal ...

文章:A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems 作者:SHERIF A. S. MOHAMED , MOHAMMAD-HASHEM ...

业界对自动驾驶汽车何时开始商用化的预测从未停止.是2021年?2025年?还是2030年- 事实上,L4级自动驾驶汽车已经出现.在美国亚利桑那州凤凰城的路上,数十辆Waymo One旗下自动驾驶汽车已 ...

应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera.激光雷达.IMU.毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶.移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位: 随着A ...

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

作者 / 浪迹天涯出品 / 焉知知圈 / 进"汽车HMI社群"请加微信15221054164,备注HMI 站在2020年年尾回看智能驾驶,这一年黑科技层出不穷,无疑是一片琳琅满 ...

2021年4月12日,丰田汽车在日本市场推出丰田新款Mirai和雷克萨斯新款LS,新车配备Advanced Drive系统,该系统具备L2级自动驾驶技术.前者起售价格为860万日元(约合人民币51.5 ...

作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990 摄像头工作原理摄像头对于模组工程是那么的熟悉,有多少人又真正了解摄像头从硬件到软件的工作流程.我们了解摄像头的工作原理,对于开展工作,辅助的解 ...

自动驾驶技术的等级应该是大家都很明白(如果不明白也可以看我们之前文章秒懂自动驾驶级别分类,附加专业版本),也有很多人清楚自动驾驶的几个步骤,感知,处理规划,执行,但是鲜有人明白后面的技术原理,最近看到 ...

根据自动驾驶传感器套件捕获的原始数据和它可以访问的现有地图,自动驾驶系统需要构建和更新其环境地图,同时跟踪其位置.同时定位和映射(SLAM)算法让车辆实现了这一点.一旦它在地图上的位置已知,系统就可以 ...

果然高手在民间. 谁能料到,一辆自行车的硬核打开方式,竟是大火的自动驾驶. 踢开脚撑,金鸡独立.稳如泰山: 单侧加个板砖?小场面: 毕竟,它是连高难度"杂技姿势"都能hold住的自 ...

编者按:本文来自微信公众号"量子位"(ID:QbitAI),作者:鱼羊金磊,36氪经授权发布. 果然高手在民间. 谁能料到,一辆自行车的硬核打开方式,竟是大火的自动驾驶. 踢开脚 ...

来源:AI新媒体量子位(ID: QbitAI)作者:鱼羊金磊发自凹非寺果然高手在民间. 谁能料到,一辆自行车的硬核打开方式,竟是大火的自动驾驶. 踢开脚撑,金鸡独立.稳如泰山: 单侧加个板砖? ...

Waymo是世界上经验最丰富的自动驾驶系统("ADS")开发商,当安装在车辆上时,可以在没有人类干预的情况下完成整个动态驾驶任务("DDT").Waymo的安全 ...

从硬件角度剖析自动驾驶，为什么说它是复杂的系统工程？