知荐 | ADAS系统与TCU之间的交互优化逻辑

(0)

相关推荐

  • AAA)~科目三空挡滑行的判定,科三如何解决空挡滑行

    科目三有的学员被判定为空挡滑行,心里自然是难受的,最难受的不是挂科考试,而是被扔下车还不知道自己哪里做错了.今天就给大伙讲解下怎么解决空挡滑行这个问题. 科目三空挡滑行的判定 1.学员的脚长时间踩着离 ...

  • 手动挡的车能不能空挡滑行?告诉你答案

    推荐阅读 开自动挡车型有"四不准",学会了车能多开十年,你知道多少? 三大生肖 发动机转速5000,一档快速松开离合器,会打坏离合器吗? 阅客资讯 驾驶手动挡车型,不懂这几点,不仅 ...

  • 科三半联动算空挡滑行,科目三半联动过长扣分吗

    我们知道,在科目二半坡起步考试中,会用到车辆的半联动状态,那时候只要在30秒内完成起步即可.科目三半联动过长扣分吗?听说科目三空挡滑行也会扣分,那半联动算空挡滑行吗?下面逐一解析. 科三半联动算空挡滑 ...

  • 知荐 | ADAS系统中的弯道巡航控制算法(一)

    ADAS系统针对弯道跟车这一工况需要充分考虑入弯后进行适当减速,以避免过大的速度在弯道内驾驶对驾驶员产生很弱的信心感.甚至有时候,驾驶员会直接踩刹车制动后接管对整车的控制,这不是我们作为ADAS系统开 ...

  • 知荐 | ADAS系统中的弯道巡航控制算法(二)

    ADAS系统开发中不仅要考虑好的控制算法,更要考虑好的感知融合算法,因为对于目标识别来讲,不精准的目标识别往往意味着不精准的甚至错误的控制输出.现有的研究中,大部分的目标识别算法基本都针对ADAS系统 ...

  • 知荐 | ADAS系统中的动态目标感知策略(一)

    ADAS系统中重要的输入源来自于目标感知系统,其功能是感知车辆周围动态环境,并基于数据为环境建立可靠和详细的描述,以便为决策控制端提供准确地环境数据输入.为了确保感知系统对于ADAS系统要求的不同种类 ...

  • 知荐 | ADAS系统中的动态目标感知策略(二)

    在前文中,我们从整体概念上讨论了ADAS系统中动态目标的感知策略,其中在分析计算机视觉算法解决图像分类.目标检测.语义分割等问题方面取得了重大的进展,目前大多数顶尖级的视觉算法都是基于正在快速发展的深 ...

  • 知荐 | ADAS系统中驾驶员行为与状态检测(一)

    驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术,在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用,比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手.脱眼,则需要通过驾驶员监控系统实时采集 ...

  • 知荐 | ADAS系统新能源车动力执行策略详解(三)

    前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑,包括在加速.减速中的不同纵向控制模型,其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元,包括对环境及车辆自身信息的感知探测.决 ...

  • 知荐 | ADAS系统中的智能网联技术应用原理及实例分析

    ADAS系统对控制是通过利用传感器(包括雷达.摄像头.高精地图等)对前方目标进行探测和环境判断,智能网联汽车V2X主要依靠搭载车联网V2X系统,来实现车-人,车-车,车-路,车-平台的信息交换,来提高 ...

  • 知荐 | ADAS系统中自动换道控制逻辑及算法解析

    前文详述了智能网联汽车在自动驾驶中的数据融合逻辑及相应的模型分析,我们知道智能网联汽车的自主换道控制研究主要包括动态换道轨迹规划和换道轨迹跟踪控制.其中,动态化脑轨迹规划方法可以根据V2V技术获取实时 ...

  • 知荐 | ADAS系统售后问题解决方案之提升ACC目标探测精度

    作者|Aimee ADAS系统已经为人们所熟知,目前在市场上市车型中的销量已经达到相当比例,特别是针对合资或独资车型,其配置比例从智能化2级更是下探到50%,智能化1级更高,对于如此庞大的配置量,其上 ...